ROBOT/ASYST2025. 5. 28. 17:09

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

이번에 수리한 모델은 ASYST LOAD PORT UNIT (RETICLE SMIF INDEXER)입니다.
이 제품의 품번은 NRI PIP,1150R (PART No. 9700-6444-02 REV.E)이구요..
반도체 웨이퍼 카세트 업다운용 엘리베이터 모듈입니다.

 

 

업다운 동작 알람이 발생하는 문제가 있습니다.
분해를 해 보니, 엔코더에 문제가 있습니다.

 

 

보드를 보니 모터 드라이버도 문제가 있습니다.
모터 드라이버와 엔코더를 교체한 후 구동부는 크리닝 및 전용 구리스 도포를 해 주었습니다.
수리후 동작하니 잘 동작합니다.

 

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리