#서보모터엔코더알람 #스테이터쇼츠 #부품교체
R2AA04003FX,R2AA04010FX,R2AA08075FX,R2AA06020FCH
R2AA06040FXH11,R2AA06040FSH11
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
테스트 영상이 궁금하시다면❗
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https://www.youtube.com/watch?v=Me_iCgbsWmA
수리품 입고
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 자동화 설비 심장 역할을 하는 SANYO DENIKI AC SERVO MOTOR R2AA06040FXH11입니다.
모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 2.8A, 정격 용량 400W, 회전수 3000rpm입니다.
모델은 높은 신뢰성을 자랑하지만, 열악한 산업 현장에서는 오염 물질 유입으로 인한 장애가 발생하곤 합니다
스테이터
점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.
스테이터 측정 시 쇼츠가 발생했는데 유입된 슬러지가 권선 피복을 손상시켜 전기적 단락을 유도하였습니다💦
엔코더
그리고 엔코더는 오염 물질이 광학 소자 부위에 도달하면서 알람이 발생되었습니다 ‼️
내부에 오일 및 슬러지가 혼합된 채로 유입되었습니다. 세척 후 교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브 링 등입니다.💫
샤프트
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
커넥터
저희는 SANYO DENKI R2 시리즈를 포함한 R2AA04003FX, R2AA04010FX, R2AA08075FX, R2AA06020FCH, R2AA06040FXH11, R2AA06040FSH11 모델들을 고장 근본 원인인 오염 환경까지 고려해서 전문적인 점검 및 수리가 가능합니다
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테스트 영상이 궁금하시다면❗
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https://www.youtube.com/watch?v=0ztyGSRz2I4
#요코가와UR시리즈 #서보액츄에이터수리
#외산드라이버수리 #파형불량복구
UR1A-008N,UR1A-012N,UR1B-015N,UR1B-020N
UR1B-150N,UR1B-200N-1LD-2X1-2
🎀 입고 🎀
정밀 산업 현장에서 높은 신뢰성을 바탕으로 사용되는 YOKOGAWA 서보 드라이버 모듈 UR1A-100N-1LD-2X1-2/CN/Z 수리 제품입니다.
이번 수리 제품은 고속 통신 기반 정밀 피드백 제어 지원하는 인터페이스와 출력 유닛과 제어 유닛 분리형 설계로 유지 보수 및 확장성 용이한 제품입니다
이런 요코가와 UR1A-100N 시리즈 제품들은 또한 초정밀 가공 및 조립 공정에서 요구되는 극강 위치 결정 정밀도를 제공하고 독보적인 제어 알고리즘을 탑재해서 저속 영역에서도 토크 리플을 최소화해 부드러운 구동을 실현시키는 모듈형 서보 드라이버이기도 하여 각 파트별 정밀 진단이 필수적입니다✨
🎀 내부 분해 🎀
현장 장비 구동 시 과전류 알람 발생으로 수리를 진행하게 되었습니다. 이런 과전류 알람은 생산 라인을 멈추게 하는 치명적인 결함입니다 그래서 출력 단자를 계측 장비로 체크 시 정상 제품과 비교해서 파형이 불량인 것으로 판정되었습니다
최하단부 출력 모듈이 불량으로 판단, 상단에 장착되는 제어 회로 등을 체크해서 불량 부품을 검출했습니다. 전부 국내에서 유통되는 것으로 정상적으로 수리가 진행되었습니다
YOKOGAWA UR 시리즈 UR1A-008N, UR1A-012N, UR1B-015N, UR1B-020N, UR1B-150N, UR1B-200N-1LD-2X1-2 모델들은 부품 수급과 회로 분석이 까다롭습니다. 그러니 외산 드라이버 과전류 알람이나 출력 이상으로 고민 중이시라면 서보시스텍으로 연락 주셔서 정밀 진단을 통해 장비 수명을 연장하시기 바랍니다
📢문제점
- 과전류 알람 발생
- 출력 단자 계측 장비 체크➡️파형 불량
- 최하단부 출력 모듈 불량
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테스트 영상이 궁금하시다면❗
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https://www.youtube.com/watch?v=ZJ13meVsLN4
#ABB로봇모터수리 #타마가와서보모터수리
#산업용로봇유지보수
3HAC17484-1/00(TS4885N9071E411)
3HAC17484-4/00(TS4885N9074E411)
3HAC17484-8/00(TS4885N9078E411)
3HAC17484-10/00(TS4885N9080E411)
3HAC17484-12/00(TS4885N9082E411)
<입고품 수리>
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB 로봇 시스템 고속·고정밀 구동을 담당하는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)입니다.
모터 사양은 정격 용량 750W, 브레이크 DC 24V, 타마가와 레졸버 타입입니다.
강력한 출력과 뛰어난 내구성을 가지고 있습니다 하지만 반복적인 로봇 모션과 열약한 환경으로 인해서 간혹 문제들이 발생되기도 합니다
<브레이크>
모터 점검 시 브레이크, 레졸버에 문제를 발견했습니다. 레졸버는 불량으로 판명되었고 모터 내부를 세척하면서 브레이크를 검사하니 브레이크 또한 불량으로 판명되었습니다
<스테이터, 권선>
레졸버가 불량이게 되면은 광학식 엔코더와 달리 자기적 원리를 이용하므로 충격에 강할지라도 내부 권선 불량이 생기게 된다면 로봇 암 정확한 각도 제어가 불가능하게 됩니다
<로터>
브레이크, 레졸버, 동력 전달 핵심인 샤프트 기어들을 교체했습니다. 부식 방지를 위한 제품 도색 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
<입고품 수리 완료>
3HAC17484-1/00(TS4885N9071E411),3HAC17484-4/00(TS4885N9074E411),HAC17484-8/00(TS4885N9078E411),3HAC17484-10/00(TS4885N9080E411),3HAC17484-12/00(TS4885N9082E411) 같은 특수 로봇 모터는 전용 계측기를 통해서 로봇 가동률을 보장할 수 있습니다
그러므로 로봇 관절 알람이나 위치 이탈 현상 같은 다른 문제점들이 발생되시면은 전문적으로 수리를 진행하여 장비들을 가동하시기 바랍니다
🔽수리작업🔽
- 레졸버, 브레이크 불량
- 브레이크, 레졸버, 샤프트 기어 교체 진행💫
- 제품 도색📌
- 테스트 진행
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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