ABB AC SERVO MOTOR 3HAC029236-003/06(TSM1810N9812E412)

2016년11월13일 ABB AC SERVO MOTOR수리를 하였다.

제품의 사양은 3HAC029236-003/06(TSM1810N9812E412)이다.
거래처는 성일XX이였다.

ABB AC SERVO MOTOR는 오버로드 에러였다.
이건 내부가 오일로 인하여 많이 오염이 진행된 상태였다.

로터도 오일로 인한 부식이심하고 모터브레이크 또한 부식정도가 심한 상태였다.
할일이 많다. 세척도하고 페인트도 벗겨내고 다시 페인트칠하고
ㅠㅠ 휴~~~~ 일이 많구나....

다행히 레졸버는 크게 이상이 없는거 같다.
브레이크 패드가 재생하기가 좀 힘든 상황이다.

아무래도 브레이크 발란스를 맞추며 패드 재가공이 필요한 상황이다.
모터브레이크 커버도 편마모가 심해서 연마작업이 필요한 상황이다.

모터를 조립해서 시운전 진행상태이다.
처음에는 티칭모드로 돌리다가 이상이 없어서
1시간가량 자동운전모드로 돌려보았다. 쌩쌩
잘돌아가는 구나 ...