MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-H500ACN

16년12월1일
이번 메이커는!! MITSUBISHI !! AC SERVO DRIVER 입니다.
규격은 MR-H500ACN이구요....겁~~~나 오래된 기종입니다.

할아버지 장비 입니다.ㅋㅋㅋㅋ 이 늙은 드라이버를 어떻게하지!?ㅋㅋㅋ

외관부터 '나 나이많다'라고 아우라를 뽐내고 있네요.ㅋㅋㅋ

입고테스트로 모터 와 연결하고 노트북과 연동시킨 후에 모터를 돌려보면
모터 서보온 잡히는 소리는 나는데 정방향 역방향이 안돈다??

이건뭐지 하고 모터 샤프트를 발로 살~~짝 진짜 살짝 갖다대니까 모터가 발광을 하네요? 깜놀;;;;
참고로 저희는 모터 테스트할 때, 모터가 발진이 심할 경우에는 굉장히 위험한 상황이 나타날 수 있으므로
모터 를 단단히 고정해놓고 합니다. 그렇지 않으면 최악의 경우 모터에 연결된 파워 케이블이 빠지면서

사람에게 닿게되면...생각도 하기싫네요;;

자!! 일단 증상 확인이 되었으니 드라이버를 한번 열어봤는데
장비 환경이 열악한지내부에 먼지에~ 기름때에... 장난이 아니네요.
작업하면서 당연히 플록싱을 할겁니다ㅋㅋㅋ

제어보드, 옵션보드, 파워보드 로 나눠져 있네요.
이제부터 하나하나 의심가는 부품을 찾아가며 교체 해봅니다!

하지만 중요한점, 부품을 수입해야 될수도 있습니다 그럴 경우에는 쬐~~끔ㅋㅋ
시간이 쬐~~~~끔 더 걸릴 수 는 있는데 그래도 장비를 살릴수있다는것이 더 중요하지 않을까요?

하나하나 부품과 라인을 따라가 확인해보니 죽기 직전인 부품도 나오고 곧 죽을 것들도 확인되네요.(다행이다;;;)

부품교체하고~ 깨~~끗이 클리닝하고~ 테스트를 해볼시간. 항상 느끼는건데 테스트할 때가 정말 긴장됩니다.ㅋㅋ
테스트를 하니 잘~~돌아갑니다!!