ABB AC SERVO MOTOR 3HAC 3403-1 PS 906-57-P-LSS-4145

16년12월07
오늘의 주인공 ABB AC SERVO MOTOR 3HAC 3403-1 입니다.

이모터도 겁~~~나 오래된 모터입니다ㅋㅋㅋ 아직까지 장비에 달려 잘 돌아갓다는것이 ABB의 위엄이내요ㅎㅎ
이놈 겉모습을 보니 현장환경이 대충 감이 옵니다...

요놈~뭐가 문제인지 형이 고처줘야겠내요 모터 내부 상황을 보니 오래된 기종이고 오랜시간 작동해서
오일과 브레이크 슬러지(브레이크 가루)가 빽빽!!!하내요ㅠㅜ
브레이크 슬러지가 대충 넘어가면 안되는 이유중하나 이놈이 여러가지 증상 과 손상을 입힐수 있습니다

자 첫번째! 베어링에 싸이고 싸이고 싸여서 베어링 손상 밑 파손을 일으키고
   두번째! 로터와 권선 스테이트 사이에 싸이고 싸여 진짜 최악의 경우 로터가 파손 밑 권선스테이트

          파손을 일으킬수 있습니다ㅠㅜ 그래도 첫번째 작업은 한번 눈딱감고 하면되는대 두번째작업은.....예..그렇습니다ㅋㅋㅋ
   세번째! 브레이크 속에 싸여 브레이크 마그네트가 패드를 당겨 브레이크가 풀려야 되는대 안풀릴수도 있구요 자!!

요기서 중요한점!! 브레이크가 안 풀린 상태에서 로봇을 작동시킨다 그럼 자동차에 사이드 브레이크
          안내리고 고속도로 달리는것과 똑같습니다. 그럼 모터에 과부하가 걸리고 권선과 로터에 큰영향을 미칠수 있겟쬬!!??

그래서 문제점을 찾아찾아 드디어 새것처럼 복원시키고 교체하고 수리하여서!!
테스트!! 아~~따 잘돌아갑니다ㅋㅋㅋㅋ