16년12월01일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리
규격은 3HAC 17484-8/01(TS4833N9078E411)이였다
이모터도 마찬가지로 로보트에 사용되는 모터이다
우선 모터를 받자마자 오일이 내부에 유입되었다는게 확연히 느껴졌다
브레이크조차 풀리지않았고 분해를 무조건 해봐야하는상황이었다
분해후 브레이크 내부청소와 모터 내부 오일을 청소해주었고
레졸바는 당연히 교체해주었다 또 베어링도 오일을 많이 먹어서 그런지
좋지않게 돌아가서 교체를 해주어야했다
참 오일씰은 당연히 교체해주었다
후 로보트에 붙여서 테스트를 해보니 잘돌아갔다
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