ABB AC SERVO MOTOR 3HAC029236-001/06(TSM1008N9806E411)

 

이 서보모터의 경우는 레졸바 타입이 대부분 차지 하는데 레졸바 같은 경우는
엔코더 수리와는 또 다른 재미가 있다~^^

제품의 규격은 3HAC029236-001/06(TSM1008N9806E411)입니다.
역시 이모델은 레졸버 타입이 맞다~

레졸바의 경우 모터에서 아날로그 신호로 출력이 되는데 흥미 진진하다 흐흐..
처음에 레졸바 수리때문에 얼마나 고생이 많았는지...

특히 조금이라도 찍혀버리면 레졸바는 아예 가버린다..ㅋㅋ
구하기도 많이 힘들고 신중히 작업을 해줘야 한다는것!!

발주처는 남XX입니다.
OVER LOAD ERROR 발생으로 입고되었습니다.

다행이 레졸바 문제가 아닌 과부하 문제였다. 이는 모터 안쪽의 문제라는것....
내부에 슬러지가 차서 발생된 문제로, 전체 분해 후 세척, 로터에는 스틸에폭시로 코팅을 해주고~

아래는 구동영상입니다. 호환 로봇에 장착해 테스트하였습니다.