PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA042A1F

2017. 01. 17

안녕하세요 오늘은 대체적으로 날씨가 매우~ 추운날인것 같은데.. 아무튼 여러분들도 감기조심하시구요
자 오늘 제가 소개시켜드릴 아릿따운 모터양은 MSMA042A1F 모터입니다.

이 모터는 일단 브레이크가 있어요 그래서 우선 브레이크를 해제 시켜줍니다 제가 확인해보니
12V에 풀리더군요 10V~12V 사이에 풀리면 브레이크가 이상이없고 아주 생생하다고 하더라구요^^

브레이크를 풀고 샤프트를 한번 손으로 돌려줍니다 그런데 브레이크가 풀리기는 하는데 손으로 돌려보니
되게 뻑뻑하게 돌아가는데 소리를 들어보니 로터가 깨진건 아닌것 같더라구요.

그래서 일단 모터를 열어서 확인해보니 안에는 크게 문제가 없었는데 브레이크 쪽을 확인해보니
브레이크가 풀리기는 하는데 중간에 낀 브레이크 패드가 물을 먹은건지 어떤건진 모르겠으나
되게 통통하게 살이 쪄있는것 처럼 보이네요

브레이크 패드를 사포로 윗면과 아랫면을 갈아주고 슬러지 윗면 쇠판과 아랫면 쇠판도 같이 사포로 갈아주고
다시 조립해서 샤프트를 돌려보니 부드럽게 잘 돌아가는 우리 모터양 ㅎㅎ

자아~ 그럼 아리따워진 모터양의 구동영상이 있으니 한번 보고 가시와요~