2017년 1월26일 MITSBISHI AC SERVO MOTOR 수리를 하였다
규격은 HC-SFS152 였다
모터 외관이 너무 더러웠는데요 어디든 문제가 있어 보이네요 ㅎㅎ
점검시 엔코더쪽에 문제가 있었네요
우선 엔코더 쪽에 죽은 부품을 찾아서 교체를 해주었습니다
그리고 모터세척을 해주었는데 찌든떄? 가 너무 쌓여있어서
세척하는데 애를 많이 먹었네요..ㅠㅠ
그래도 거의 새것처럼 만들어 놨습니다 ^^
참.. 베어링도 많이 닳아 있어서 교체를 해주었네요 ㅎㅎ
후 구동테스트를 해보았는데
이상없이 잘돌아가네요 ㅎㅎ
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