ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

오늘 들어오게 된 물건은 ABB TAMAGAWA 서보모터입니다.
품번은 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)이에요.

오일 유입으로 브레이크 슬립현상이 일어나서 보내주신 물건입니다.

최고 긴급으로 들어와서 엔지니어 두명이서 붙어 하루만에 끝낸 물건이에요...진짜 고생했어요, 이거할때...

ABB모터가 들어오게 되면 90퍼센트는 이 현상이네요.
주로 로봇에 오일을 과도하게 주입하여 모터까지 치고 들어오거나, 오일씰의 내구도가 다 되서 결국 오일이 유입되거나 해서 오게되거든요.

뭐...단순하게 오일 유입이라고 쉽게 보시는 것도 무리는 아니지만 작업하는 데에는 노하우가 필요한 법입니다.
분해하면서 레졸버를 풀어야되기 때문에 이게 틀어지게 되면 아예 구동 자체가 안되버리기 때문이죠.

불량이 발생해도 모르는 곳에서 함부로 풀게되면 힘들어진답니다?
그냥 그대로 저희에게 보내주세요.

전체분해를 해서 오일을 제거해 줍니다.
스테이트 사이사이에도 오일이 스며들었기 때문에 가열기에 넣어 온도를 올려주어 스며든 오일까지 제거해줍니다.

브레이크는 다행히도 심하게 닳지는 않았습니다. 스며든 오일도 마찬가지로 가열해가면서 유분을 제거해주었습니다.

아래는 재조립 후의 영상입니다.

로봇에 연결하여 구동해보았습니다.