ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

2017년01월02일  ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412) 이였다.
거래처는 신XX이였다.

브레이크가 동작이 안된다고 하여 수리를 의뢰해주셨다~
자자 그럼 어디가 고장인고 하고 보려는데..
주루루루루ㅜㄱ... 왠 녹가루 같은게 모터 사이로 흘러나오더라구요...

ㅋㅋ브레이크가 갈릴대로 갈려버려 레진가루가 펑펑 나오더라구요
수명이 다할때까지 간 상황이라 이때는 브레이크를 교체 해주는게 맞아요 ㅎ

브레이크가 안풀리는데 막 억지로 쓰실려고 하면 다 터집니다;;
항상 소음이나 이상한 상태가 보이면 일단 장비를 멈추시고 모터 상태를 꼭!
확인좀 해주세요 ㅎㅎ

그래야 수리시간도 수리비도 좀 적게 나와요 ~
이번 경우에는 브레이크가 완전히 나가면서 레진이 내부에 전체적으로
치고 들어간 상태인지라 문제가 많앗어요

전체적으로 내부에 크리닝 작업을 해드리고 바짝 구운뒤
앞뒤로 베어링을 교체 해드리고~
브레이크 또한 통째로 바꿔드렷어요

레졸바 상또한 맞춰드리고~
저희 로봇에 직접 걸어 테스트까지 해드렸어요^^

이렇게까지 테스트 다 해드리는 곳이 또 어딨을까요~ㅎㅎ

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR는 브레이크 에러이였다.
조치는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.