MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-200A

단골이십니다.
mr-j2s-200a 미츠비시 서보 드라이버 입니다.

회전이 제대로 되지 않는 현상때문에 수리를 맞겨주셨다고 합니다.
저희쪽에서도 구동을 시켜보니 회전도 불량하고, 한 번씩 회전지령이 무시되는 현상이 발생하는 것을 확인했습니다.

재고중에서 동일한 양품을 가지고 각 파츠들을 스왑해보았습니다.
그 결과 파워보드쪽은 문제가 없고 제어보드를 따라 증상이 옮겨가는 것이 확인되었죠.

입출력 포트나 전류지령쪽 회로를 체크해 보았지만 양품과 대비하여 아무런 차이도 발견할 수 없었습니다.
이렇게 된 것은 제어 CPU칩 자체가 죽었다고 보는 것이 맞겠죠...

다행히도 컴퓨터 통신은 붙어 파라메터를 읽어 올 수 있었습니다.
저희가 가진 교환용 제어보드에 파라메터를 밀어넣고 구동시켜보았습니다.

정상구동이 되는 것을 확인 할 수 있죠?