MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73 (H13318003 161)

안녕하세요 오늘은 미쯔비시 모터인 HC-KP73 모터를 수리할 예정입니다

우선 모터를 살펴보니 조금은 세척이 필요할것 같아 보이구요 모터겉면을 자세히 살펴보니 미끌미끌한게

오일이 조금 유입되지 않았을까 싶네요 일단 권선을 체크해보니 권선은 이상이 없구요 샤프트를 돌려보니

샤프트도 크게 이상은 없는데 뭔가 이상한 소리가 나네요 아무래도 베어링이 수명을 다한것 같아보입니다

그럼 모터를 열어서 확인을 해볼... 아주 미끌미끌하고 눅눅한 오일이 모터안에 스며들어와 있네요...

이러니 베어링이 갈수밖에 없죠... 우선 마저 분해를 다한다음 세척을 후다닥 해줍니다 그리고

베어링을 새로 가지고 와서 교체를 해주구요 조립을 합니다 위상도 제대로 맞춰준다음 서보드라이버를

연결해 정상구동이 되는지 확인해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다

영상이 첨부되어 있으니 확인해보고 가세요~