MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS73B

안녕하세요 오늘은 미쯔비시 모터인 HC-KFS73B를 포스팅할것입니다.
모터를 살펴보니 일단 감속기가 부착되어 있구요 감속기 안에는 쇳조각들이 너무 많이 들어가 있더군요

그리고 겉면은 약간 번지르르한 오일이 조금 묻어있구요 첫인상부터가 너무 꽝이네요 ㅎㅎ
브레이크를 풀고 샤프트를 잡아 돌려보니 안돌아가네요 아무래도 모터를 열어봐야될것 같네요

우선 감속기를 풀고 모터를 하나씩 분해를 해보니 모터안에 이물질이 꽉들어가 있네요
그리고 베어링도 이물질때문에 완전히 굳어버렸습니다.

일단 모터에 파츠들을 세척하고 베어링도 새로 가지고와서
세척이 다된 로터에 박아주고 다른 파츠들도 조립을 해주고 나서 브레이크를 풀어서 확인을 해보니

샤프트가 잘돌아가는걸 확인했고 파워커넥터를 하나 제작해서 장착해주고난 다음 드라이버와 연결하여
구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인 할 수 있었구요 구동영상이 있으니 확인해보구 가세요~