MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS73B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS73B 모터입니다
모터를 이리저리 살펴보니 일단 파워커넥터단자가 결선되어 있구요,

 

브레이크를 해제해서 샤프트를 돌려보니 샤프트가 안돌아가는걸 확인했습니다.
그럼 바로 모터를 열어서 확인을 해봐야겠죠.

모터안을 보니 이걸 쇳가루라고 해야될지 모르겠지만 뭔가 가득 들어가있습니다
그리고 가장 중요한 로터가 갔습니다.

모터를 전부 분해한후 로터를 세척하여 확인을 해보니 로터의 파츠가 너무 많이 조각조각나 있어서
저희재고에서 로터가 괜찮은 모터를 가지고와서 그 로터로 교체해주기로 했습니다

베어링도 완전히 굳어서 사용이 불가능해 새 베어링으로 교체를 해주구요
전부 조립을 한후에 브레이크를 풀고 샤프트를
돌려보니 아주 스무스하게 돌아가구요

드라이버와 연결하여 구동을 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보세요~