ROCKWELL AC SERVO MOTOR CSMT-02BQ1ANT3

ROCKWELL AC SERVO MOTOR CSMT-02BQ1ANT3

흔치만은 않은 모델이 들어왔네요.
록웰 삼성 모터입니다.

엔코더 통신이상 알람발생으로 온 물건이에요.

삼성CSD5 드라이버에 연결해서 체크를 해보니 조금 돌린지 얼마되지 않아서 에러를 치는 것을 확인했습니다.

엔코더부분을 분리해보았습니다.

음.... 다른 곳에서 손을 댄 물건인가보네요?....
디스크 고정부분이 많이 갈려있네요.

 

디스크와 엔코더 갭도 맞지 않고, 공차가 생겨서 삐딱하게 달립니다. 이러니 에러가 뜰 수 밖에 없지요.

로터 자체를 대체해주고 이 물건은 나중에 재가공을 해야할 것 같습니다.

아래는 대체품으로 장착해주고 조립한 뒤, 구동한 영상이랍니다.