ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)

17년 5월30일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)을 수리 했습니다

이 모터는 ABB TAMAGAWA 모터에 비해 조금 구형 로봇에
들어가는 모터 입니다

이 모터 토한 오일 유입이 원인입니다
샤프트쪽 오일씰 이 마모가 진행 되면서 모터 내부에 오일이 침투됬습니다

그런데 이 모터는 다른 ABB모터에 비해 오일이 엄청 많이 들어가있는 상태구요
분리 하는 즉즉 하나풀면 오일이 쭈우욱~ 또 하나 풀면 오일이 쭈우우욱....

권선 내부에 오일 다 빼낼라면 시간이 좀 걸렷습니다 브레이크
코일또한 그 상태이구요 레졸버는 죽기 일보 직전..교체!!!!

사람이 투시가 가능하다면 이 상태 까지는 오지 않았겟죠??
당연히 로봇에 장착되어 있고 오일이 들어가도 돌아가기는 하고
만약 로봇 이 멈춰있는대 팔이 저절로 내려온다!!

그럼 이 모터 상태와 비슷하다고 보시면 됩니다ㅠㅜ 그래도 맡겨만 주세요 새것처럼 만드는것이
저희 서보시스텍의 자랑입니다!!!