2017년05월29일 NACHI SERVO AMPLIFIER 수리를 하였습니다.
제품의 규격 RAX11C 으로 Nachi 로봇 컨트롤러에 들어가는
앰프를 의뢰 주셨습니다.
증상은 축에러 발생으로 더 이상 구동이 되지 않는 상태로 입고.
뚜껑을 열어보니 내부의 소손으로 인하여 배불러 있는 것들이 보이더라구요..
먼지도 상당히 많은 상태이고 해서 하나하나 분리하여 정성스레 세척을
했습니다. 고장난 부품도 교환하고요...
이 앰프는 특히 조잡하게 설계되어 분해 조립하는데 애를 먹었습니다. ㅠㅠ
수리를 완료하고 구동 TEST를 해보니 잘돌아 가는 군요...
이상 입니다.
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