2017년05월30일 NACHI SERVO AMP UNIT 수리를 하였습니다.
제품의 규격 RBX1100 으로 Nachi 로봇 컨트롤러에 들어가는
앰프를 의뢰 주셨습니다.
제품을 받을때 부터 무슨 냄새가 나는가 헀더니 역시나 내부의 저항과
IGBT등의 소손들이 확인이 되었습니다.
파워 보드가 소손으로 인하여 기존 패턴이 나아가 하나하나 패턴찾기
놀이를 했네요.... ㅠㅠ
2차3차 점검후에 로봇에 달아서 TEST를 해봤죠 ...
이상없이 돌아 가는걸보니 이 뿌듯한 느낌 의사가 수술후
환자가 회복되는 걸 보는게 이런 느낌일까요??? ㅋㅋ
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