YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPS-04ACAHC21

야스카와 AC 서보모터입니다.
품번 : SGMPS-04ACAHC21

감속기 기어일체형인 특주품번이네요.
구동할 때 과부하 알람발생으로 수리의뢰가 온 물건입니다.

처음 입고당시 손을 올려보았습니다.
감속기를 감안한다고 쳐도 어느정도 힘을 가하면 모터가 돌아야하는데,
전혀 돌지를 않더라구요.

로터가 완전히 깨진 것인지, 갈려서 슬러지가 낀 것인지는 열어봐야 알 수 있으니
 일단 열어보기로 하였습니다.

 

분해도중의 특별한 어려움은...
로터를 물고있는 기어가 열처리되어있어서 뺄 때 고생을 했답니다.
다른 곳에 데미지가 가지 않게 뽑으려니 시간이 꽤 많이 소모되더군요. ㅠㅠ

회전자는 완전하게 깨진 것은 다행히도 아니었습니다.
갈려서 돌아가던 쇳가루와 녹가루는 제거해주고, 재코팅을 해여 부활시켜놨답니다.

영상은 구동영상입니다.
감속기의 기어비때문에 속도를 좀 올려도 생각만큼 빠르게 돌아가진 않네요.