SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 6. 20. 08:14

안녕하세요 오늘은 미쯔비시 드라이버인 MR-J2S-40B 드라이버를 포스팅 할 것입니다
우선은 드라이버에 잔류된 전압이 있을수 있으니 테스터기로 드라이버를 체크해봅니다

다행이도 잔류된 전압은 없었고요
다음으로 드라이버의 파형을 확인해보니 파형도 이상없는걸 확인했습니다

파형이 이상없는걸 확인했으니 모터를 가지고 와서 연결해 구동을 시켜보니 알람이 뜨더군요
전원을 끄고 드라이버를 분해해서 드라이버 내부를 확인해보니
부품들이 꽤나 오래된것 처럼 보였습니다

콘덴서를 분해해서 확인해보니 원래값보다 많이 떨어져서 나왔구요
그리고 포토커플러를 확인해보니 불량으로 나와서 모두 교체해주고요

기판을 한번씩 닦아 줍니다
그리고 IGBT도 확인을 해봤는데 다행이도 IGBT는 이상이 없어서 다시 꽂아 줍니다


드라이버 전체를 한번 세척한다음 다시 모터와 연결해서 확인을 해보니
알람이 사라진걸 확인했구요

모터구동시 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리