MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS702K

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-SFS702K 모터입니다
이 모터를 처음 본 순간 느낀것은 엄청 크다 그리고 엄청 무겁다... 입니다
그만큼 구동하면 힘도 엄청 쎄겠죠^^ 그럼 모터를 한번 살펴볼까요?

모터를 살펴봤을때 크게는 이상이 없어 보였지만 파워커넥터가 휘어있어서
파워커넥터를 교체해줘야 될것 같아 보였습니다

그래도 권선은 이상이 없어서 다행이였구요
그리고 샤프트를 돌려보니 소음이 발생해서 베어링도 교체를 해줘야 될것 같구요

그다음 제가 빼먹었던게 있는데 엔코더가 풀려있는 상태로 들어와서
이것저것 확인을 해보니 엔코더는 이상이 없지만 헐렁했던 상태에서 움직여 인지 위상이 조금 틀어져 있더군요

문제를 찾다보니 꽤나 손을 봐야될곳이 많이 나왔네요
그럼 우선 모터를 열어서 전부 펼쳐놓은 다음...

 

아! 그리고 잊었던게 있는데 베어링이 상태가 않좋아졌던 이유가
뒤쪽에 베어링과 같이 들어가는 웨이브링이
갈리면서 그 가루들이 베어링에 붙어서 상태가 않좋아진게 아닌가 싶습니다

 

그래서 웨이브링도 교체를 해주기로 하고 일단 세척을 합니다 전부다요 ^^
세척을 하고 나서 파워커넥터를 교체하고 베어링도 새로 갈아줍니다

그런다음 조립을 해놓고 위상을 새로 맞춰서 엔코더를 끼운다음
드라이버와 연결해 구동을 시켜보면 이상없이 잘 구동이 되는걸 확인할수 있었습니다