MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KP73B 모터 입니다
우선 모터의 외견을 살펴봤을때 큰이상은 없어 보이네요

브레이크를 풀고 샤프트를 돌려보니 돌아는 가는데 뭔가에 걸리면서 돌아가는 느낌이 드네요
일단 모터를 열어봐야겠습니다

그전에 엔코더도 이상이 없는지 확인을 하기위해 드라이버를 연결해 전원을 투입시켜보니
피드백은 잘 올라오는가 싶더니 알람이 뜨는군요
아무래도 엔코더 쪽도 확인을 해봐야 될것같습니다

그럼 우선 모터를 전부 분해해 줍니다
분해를 해놓고 나서 보니 다행히 로터문제가 아니라 베어링이 문제여서 베어링만 교체해 주면 될것 같네요

그럼 엔코더 쪽을 한번 살펴보도록 하죠 엔코더 커넥터선과 디스크는 확인결과
이상이 없는데 엔코더쪽에서만 알람이 뜨는데 엔코더를 수리하여도 계속해서 알람이 발생하여
하는수 없이 엔코더를 교체해주기로 했습니다

재고에서 똑같은 모델의 모터를 가지고와서 엔코더만 교체를 해 모터를 테스트 해보니
정상적으로 피드백이 올라오는걸 확인했구요

나머지 미조립된 부분들을 조립하고 나서 드라이버와 연결해 구동을 시켜보니 이상없이 구동이되는걸 확인했습니다
구동영상 보구가세요~