MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS13D

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 HC-UFS13D 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 해 봤는데요

 

권선은 이상이 없이 잘나오고 그다음 샤프트를 잡아서 한번
돌려봤는데 되게 뻑뻑하게 돌아가더군요

그리고 엔코더 확인을 위해서 드라이버를 가져와 연결해 전원을
넣어보니 엔코더는 이상없이 잘 나오더군요

그래서 아까 이상이 있던 샤프트를 확인하기 위해 모터를
열어서 내부를 확인해보니 로터가 좀 갈려있더군요

그리고 베어링은 굳어서 잘 굴러가지도 않아 새걸로
바꿔줘야될것 같아 보입니다
그전에 우선 모터를 세척하고 그런다음 로터를 코팅해주고요

베어링은 새걸로 교체를 해줍니다
마지막으로 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요