MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43K

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS43K 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 하려고 하는데... 모터 상태가 아주 안좋더군요
일단 세척이 필요해보이구요

그리고 가장 안좋았던건 샤프트가 완전히 마모되어서 쓸수가 없어 보였습니다
일단 권선을 먼저 체크해본뒤 바로 모터를 열어서 확인을 해보니 다행이도 모터내부에는 이상이 없더라구요

로터랑 베어링도 이상이 없지만 샤프트가 이지경이여서 로터는 교체해주어야 될것 같습니다
지금까지 수리하면서 로터가 문제여서 교체한적은 많지만 샤프트 때문에 교체하는건 또 처음이네요 ㅎ

우선 모터를 세척한다음 로터를 교체하고 조립을 했습니다 조립을 하고나서 보니 키 가공을 해야되서
바로 키 가공을 한다음 드라이버와 연결해 구동을 시켜보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 보고 가세요