MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS13D

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-UFS13D모터입니다

 

우선 모터를 받아서 간단한 점검을 하자면 권선을 체크해 보니 이상없이 잘나왔구요
모터 상태도 크게 이상이 없어서 세척할때도 오래걸리지는 않을것 같네요

그리고 엔코더를 확인해보기 위해서 드라이버를 가져와
엔코더를 확인해보니 엔코더도 이상없이 잘나와서 걱정이 없는데 마지막으로
샤프트만 돌려서 괜찮은지를 확인해보는 순간... 샤프트는 안돌아갔습니다

 

그래서 모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 갈려있었고
베어링은 완전히 굳어서 잘안돌아가더라구요

 

일단 모터를 마저 분해해서 작업을 시작하자면
우선 로터를 세척해서 코팅해줍니다 마르는데 꽤나 오래걸려서요 ㅎㅎ

 

그런다음 로터가 마를때까지 모터를 세척해주고요 베어링도 새걸로 가져옵니다 그리고 로터가 굳으면
새 베어링을 꽂아주고 모터를 조립해준다음 샤프트를 한번 돌려봅니다.
샤프트가 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다