YASKAWA AC SERVO DRIVER SGDM-30ADA-V

특주품이 들어왔군요.

야스카와 시그마2  3키로 드라이버입니다.
YASKAWA SERVOPACK SGDM-30ADA-V

구동도중에 한 번 씩 A.C9 엔코더 통신이상 에러가 발생한다고 들고오셨답니다.
사용상에 문제는 없지만 비정기적으로 한 번 씩 에러가 떠서 더 큰 불량으로 번지기 전에 가지고 오셨다고 하네요.

일단 전원을 넣기 전에 메인 파워회로를 테스터로 체크하였습니다.
음.... 완전히 불량은 아니지만, 정상파형은 아닌 애매한 파형이 뜨는 것을 확인했었습니다.
이대로 전원을 넣기는 뭔가 불안하고, 일단 메인회로쪽에 불량부품이 있는지 뜯어서 조사하기로 하였습니다.

결론적으로는 메인 정류회로쪽의 부품이 상태가 좋지 않았었습니다.
시멘트저항은 열화가 되고, 주변 부품들도 오락가락하는 중이었지요.

긴급으로 가져오신 물건이어서 파워부분은 저희 재고중의 것을 체인지 해드렸습니다.
아래는 구동영상이에요.