SERVO REPAIR/YASKAWA2017. 7. 29. 08:00

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-13ACA6C
야스카와 1.3kW 용량의 시그마2 타입 모터입니다.

 

현장에서 과부하 알람이 발생하게 되어 입고되었습니다.


저희쪽 입고 구동테스트에서 구동신호를 주면 돌아가긴 하는데 떨림 현상을 발견 할 수 있었습니다.
정지상태에서 힘을 주면 부르르 떨다가 죽어버리는 현상 또한 확인했죠.

결과적으로 엔코더와 모터 본체가 둘 다 불량이었습니다.
검출기부분은 오래되다 보니 IC가 불안정한 상태였고,
모터쪽은 오일로인한 주전원부의 누전이 조금 발생되어서 이 전류가 엔코더부분으로 통하던 상황이었답니다.

부하가 걸리게 되면서 모터가 전류를 세게 당기게 되면 그 영향이 고스란히 엔코더로 직행하던 부분이었지요.
다행히 큰 고장이 생기기 전에 와서 불안정한 IC는 교체하고 모터는 오버홀을 해드렸습니다.

구동영상 보고가세요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리