YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-04A2A2C-Y2

야스카와 시그마3 400W모터입니다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-04A2A2C-Y2

브레이크가 장착되고, -Y2가 붙은 것을 보니 특주품번이군요.
엔코더 알람때문에 입고되었다고 합니다.

입고테스트로 구동하던 도중 알람이 트립되는 것이 확인되었습니다...
내부를 열어보니 갈색 분진가루가 스물스물 흘러나오더군요.
분진사진은 깜빡하고;;

여튼 이 분진들이 엔코더로 들어가게되어 엔코더 알람이 뜨게 되었나봅니다.
분진들은 브레이크 부분에서 세어나온 것으로, 브레이크 타입 모터들이 오래되다보면 흔히 보이는 증상 중 하나랍니다.

브레이크또한 분해해서 세척하고, 엔코더는 내부의 디스크파츠까지 세척해드렸습니다.
아래는 구동영상이에요