SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 7. 27. 08:17

안녕하세요 오늘 포스팅할 드라이버는 미쯔비시 드라이버인 MR-J2S-60B 드라이버 입니다
우선 처음으로 드라이버를 받아서 점검을 하는데요 드라이버 상태가 아주 않좋네요

일단 점검을해야되니 대충 닦아서 드라이버 점검을 시작해보니
큰이상은 나오지 않아서 모터를 가져와 구동시에 어떤 문제가 발생하는지 확인을 해봤습니다

모터와 연결하여 전원을 투입시켜보니 알람이 발생하는군요
알람내용을 확인해보니 일단 드라이버내의 기판을 확인해봐야될것 같네요

그래서 바로 드라이버를 분해해 내부를 확인해보니 내부도 상당히 상태가 좋지 않더군요...
자아 세척관련한건 마지막에 할일이니 일단 미뤄두고 콘덴서랑 포토커플러,
IGBT를 전부 확인해보니 콘덴서는 몇몇개가 원래값보다 좀 떨어져 나오는게 있었고, IGBT는 이상이없었습니다.

그런데 포토커플러를 확인해보니 완전히 뻗어있더군요
아무래도 포토커플러의 영향으로 알람이 발생한것 같습니다
그럼 바로 포토커플러를 새걸로 교체를 해주고 콘덴서도 새걸로 교체를 해줍니다

그리고 기판을 최대한 깨끗히 닦아주고 드라이버 커버도 깔끔하게
세척을 해준다음 드라이버를 전부 조립해서 모터와 연결해 전원을 넣어보니 알람이 사라져 있더군요
그래서 바로 구동테스트를 한번 실시해보니 이상없이 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리