MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS121

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-SFS121 모터입니다
우선 모터를 받아서 보니... 상태가 많이 심각하더라구요

그래서 먼저 모터를 좀 닦고 점검을 시작했는데
권선값을 찍어보니 값이 엉망으로 나오더군요
그래도 다행이도 엔코더는 이상이 없었습니다

그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 내부는 더 심각했습니다...
스테이터가 탔더라구요 그리고 어떻게 보이실진 모르겠지만 오물이라고 해야 되나요

아무튼 스테이터가 타서 값이 제대로 나오질 않기 때문에 스테이터를 통째로 교체를 해줘야 될것같습니다

우선 가장먼저 모터의 파츠들을 세척하구요 베어링도 새걸로 가져와 교체를 해줍니다
그런다음 스테이터도 교체를 하고 모터를 조립합니다.

 

구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동이 되서 모터를 깔끔하게 도색해주고요
구동영상을 촬영했습니다 영상이 있으니 확인해보고 가세요~