MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP202B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-SP202B 모터입니다
우선 모터를 받아서 확인을 해보니 외관상 봤을땐 큰이상은 없어 보이네요 그럼 점검을 시작해볼까요?

간단한 점검을 시작해보니 우선 권선값과 엔코더에는 이상이 없더군요
그리고 브레이크를 풀려고 전원을 넣어보니 브레이크가 풀리질 않더라구요

그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 브레이크 내부에
슬러지가 가득차 있었고 그리고 브레이크를 분해해서 브레이크 패드를 확인해보니 브레이크 패드가
파손되어 있었습니다.

 

그런다음 뒤쪽 베어링을 한번 살펴보니 슬러지가 베어링에 달라붙어서 베어링이 뻑뻑하게 굳어있더군요
일단 모터를 전부 분해해서 브레이크 먼저 세척을 해준다음 내부의 패드를 새걸로 교체를 해줍니다

그런다음 베어링도 새걸로 가져와 교체를 해주구요 모터를 하나씩 조립을 합니다
조립을 다한다음 브레이크를 풀어보니 이상없이 잘풀리는걸 확인하고 샤프트를 한번 돌려보니
샤프트도 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했구요

바로 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~