YASKAWA SERVOPACK SGDM-04AC-SD2B

야스카와 SGDM 타입 드라이버 장비 특주품입니다.
YASKAWA SERVOPACK SGDM-04AC-SD2B

장비에서 해당 축 알람이 떠서 보내주셨다고 했는데 어떤 알람인지는 정확히 모르시고,
떨림발생이라고만 적어 보내주셨네요.

일단 구동자체는 된다고 하시니 전류감지 회로쪽이 죽을랑 말랑하는 경우 보이는 증상으로 판단되는군요.
파로 내부를 확인해 보도록 하겠습니다.

 

타업체를 거쳐서 온 모양인지 뭔가 깔끔하지 않네요;;
부품도 군데군데 깨진 부분도 보이고... 떼어서 체크하니 동작에는 이상이 없어서 다시 장착해놓았습니다.

 

예상대로 감지회로쪽에 부품이 열화가 심해진 상태가 확인이 되었답니다.
교체하고 구동테스트 - 정상 구동 확인되었습니다~