YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-08A2A6S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAS-08A2A6S 모터입니다
우선 모터를 받아서 확인을 해보니 외관상으로는 큰이상은 없어보이는군요

그럼 간단한 점검을 시작해보겠습니다 우선 권선값을 찍어보니 이상이 없이 잘나오구요
다음으로 엔코더를 확인해보니 엔코더도 이상없이 잘 나왔습니다

그런데 마지막으로 샤프트를 한번 돌려본다고 돌려봤는데 좀 뻑뻑하게 돌아가더군요
아무래도 베어링쪽에 문제가 있는것 처럼 보이는데요

일단 모터를 열어서 내부를 한번 확인해보니 아니나다를까 베어링 상태가 좋지 않더군요
베어링을 바로 교체해주고 싶지만 우선 모터를 먼저 세척하고나서
새 베어링을 가져와 베어링을 새걸로 교체를 해줍니다

 

그런다음 모터를 조립해서 샤프트를 한번 돌려보니 정상적으로 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동 테스트도 해보니 이상없이 정상구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요