FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H114

FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H114
화낙 베타타입 드라이버입니다.

전원투입시 알람LED에 점등이 되면서 구동불량이 트립된다고 보내주셨습니다.
수리품의 제어보드를 회사에서 보유중인 비슷한 타입의 드라이버에 옮겨보았을 때에는
제어전원 투입시 정상적으로 점등이 되는 것을 확인하였습니다.

결과적으로는 수리품의 파워보드단에서 무엇인가 불량이나서 알람조건을 충족시킨다는 것이지요.
결과적으로 원인은 제어보드가 달리는 부분 하단의 IC에 불량이 있어서 알람을 트립시켰던 것입니다.

회생저항 체크IC인데 이것이 fail되면서 조건을 건드렸습니다.
고장난 IC를 교체하고 주기성 부품들을 교체해드렸습니다.

화낙도 꽤나 년식이 오래되다보니 릴레이등이 슬슬 불량이 나려고 하던 컨디션이더군요.
영상은 전원테스트영상입니다.