FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H201

슬슬 민족대명절인 추석이 눈앞이네요.
연휴가 꽤 기니까 푹 쉴 수 있겠어요.
대신 끝나고 후폭풍이 두렵지만요 ㅠㅠ

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H201
화낙 a타입 드라이버 앰프입니다.
사진에서 보시다 시피 X축 IPM에러로 입고된 물건이지요.

테스트 장비로 입출력쪽을 검사했을 때 파형이 괜찮아서 테스트시스템에 걸어봤지만 보시는 바와 같네요;;
내부를 열어서 확인을 해보니 IPM모듈 두 개 중 X축담당이 탈이 난 것을 확인할 수 있었답니다.

서울에서 부품을 내려서 죽은 모듈을 교체하고, 모듈하부에 달리는 IC들을 모두 교체해드렸습니다.
모듈이 맛이가면서 IC까지 데미지를 입혔거든요.

납땜 할 것이 꽤나 많아 시간은 걸렸습니다.
하다가 실수로 인두기로 손지질뻔했네요;;
이하 구동영상 일발!