FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H303

날씨가 어제부터 흐리더니 결국 오늘은 빗방울이 떨어지는군요...
개인적으로는 흐린건 좋지만 비는 싫어요;;

오늘 들어온 물건은 화낙 앰프 3축짜리 모델이에요.
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H303
L M N 3축 중 M축에 출력불량으로 보내주신 물건입니다.

저희쪽 테스트 시스템에도 걸어보니 처음 전원투입시에는 문제가 없는 것 처럼 보였지만,
구동을 시작하니 불규칙한 회전을 보이다가 오차과대 알람을 띄우는 군요.
바로 내부를 열어 해당 축의 부품 전체를 찍어보았습니다.

테스트 장비로 하나하나 검증해 나가니 곧 불량인 부품이 튀어나왔답니다.
이번 것은 헤매일 일이 없어 수리하기 조금 편했네요.
물론 부품을 전부 떼었다 붙이기는 조오오오금 힘들긴하지말이죠.
도저히 모를 것 보다는 낫지 ㅎㅎ