FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301

FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301
FANUC Ais 타입의 엔코더입니다.

 

앞서 보내주신 업체의 물건입니다.
오일유입이 되어 엔코더 오류 알람이 트립되는 문제로 수리를 보내주신 물건입니다.
밖에서 봐도 오일 유입이 심하여 바로 열어보았습니다.

기판밑의 디스크에도 오일이 다량 묻어 불량을 유발하고 있습니다만, 찍지는 못했네요.
세척제로 유분을 모두 날렸습니다.
PSD센서는 민감하므로 특히 조심해서 작업을 해야했지요.

 

슈퍼콘덴서도 상태가 좋지 않아보여 교체를 해드렸습니다.
다행히도 세척 후 정상적으로 수리가 되었습니다.
영상은 구동영상입니다.
엔코더는 셋 다 수리보내주신 물건들을 사용해 구동시켰답니다.