비가옵니다. 보슬비가 부슬부슬
DENSO AC SERVO MOTOR MSM022Q6U
덴소모터 200W용량의 Q타입이네요
현장에서 위치편차 과대알람으로 들어오게 된 물건입니다.
장비의 지령과 모터의 회전 펄스가 서로 싱크가 맞지 않을 경우 뜨는 알람이지요.
저희쪽에서 테스트해본 결과도 모터회전에는 문제가 없었습니다.
권선이라던지, 베어링이라던지도 괜찮았구요.
엔코더를 체크할 때 피드백 상중 하나가 끊겨서 나오는 것을 확인했습니다.
조속히 엔코더를 수리하도록 하지요,
엔코더 내의 크리스탈이나 주기성 부품들을 전부 교체해드렸습니다.
IC도 fail된 하나를 바꿔주었구요.
구동영상은 위쪽~
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