DENSO AC SERVO MOTOR MSM5AZQ6Q(410622-0441)

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 덴소모터인 MSM5AZQ6Q모터입니다
먼저 모터를 받아서 한번 살펴보니 외관상에는 큰 이상이 없어보이는군요
그럼 바로 점검을 시작해보겠습니다.

첫째로 권선을 한번 찍어보았는데요 U, V ,W값이 전부 동일하게 나오는걸 확인하고
그 다음 엔코더를 확인해봤는데요 엔코더도 이상없이 정상적으로 피드가 올라오는걸 확인했는데
엔코더를 확인한다고 샤프트를 한번 돌려보았는데
샤프트가 엄청 뻑뻑하게 돌아가고 뭔가 갈리는 소리가 들리더군요

아무래도 베어링쪽과 로터쪽에 문제가 있는것 같은데요
바로 모터를 열어서 내부를 확인해보았는데 우선 로터가 깨져있구요 베어링도 나가서 쓸수 없을것같군요

로터랑 베어링이 문제인걸 확인했으니 바로 작업을 시작해보겠습니다
우선 로터를 재생해줍니다 다행이도 재생이 가능해서 바로 작업을 해놓구요

로터가 재생될때동안 나머지 파츠들을 세척해줍니다 그런다음 새베어링을 가져와서 재생된 로터에 갈아끼워주구요
세척해준 파츠들을 하나씩 조립해줍니다

 

조립을 하고 나서 샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 돌아가는것을 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를  바로 실시해보니
이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요