DENSO AC SERVO MOTOR MSMA8A2T5U2

창문열어놓고 자다가 감기걸릴 뻔 했네요
그리고 이제와서 모기라니...너 뭐냐...

 

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER RS50
이쪽도 저희가 가진 것과는 모델이 달라요...

저번에는 꽤 매치되는 것이 들어왔었는데;;
한동안 뜸하네요.

아무튼 증상은 보시다시피 3축 앱솔루트 트래킹에러라고 합니다.

드라이버 옆 축의 출력포트들을 검출기로 체크해보았지만, 이상은 발견할 수 없었네요.

 

결국은 밑의 보드에서 문제가 발견한다는 거겠지요?

내부 보드를 열어 보았습니다.

먼지가 그렇게 없는 것이 관리는 잘 되어 있었나보네요.

모듈들 위로 전류감지회로가 있으니 이쪽을 보면 될 것 같네요.

체크를 해보니 3축의 모듈 위 회로에서 불량이 확인되었습니다.

몇몇 부품은 잘 나오지 않던 것도 있지만, 어찌저찌 찾아서 채워넣었네요.

영상은 없습니다.