YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-08A2A6S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAS-08A2A6S 모터입니다
우선 모터를 받아서 확인을 해보니 외관상으로는 큰이상은 없어보이는군요

그럼 간단한 점검을 시작해보겠습니다 우선 권선값을 찍어보니 GND쪽과 쇼트가 일어나는군요
왜그런가 하고 보니 스테이터 커넥터단자 부분에 탄흔적이 있더군요...
이건 살릴 방도가 없기때문에 빠르게 저희 부품창고에서 똑같은 규격명의 모터의 스테이터를 가져옵니다

그런다음 일단 다른 곳도 점검을 끝내고나서 교체를 해야겠죠
그래서 엔코더쪽도 확인을 해보니 엔코더는 이상없이 잘 나왔습니다

 

그런데 샤프트를 한번 돌려본다고 돌렸는데 좀 뻑뻑하게 돌아가더군요
아무래도 베어링쪽에도 문제가 있는것 같네요

일단 모터를 분해해서 내부를 확인해보니 역시 베어링은 상태가 좋지 않더군요
우선 모터세척을 먼저하고나서 스테이터를 교체해주고요 그런다음 베어링을 교체해줍니다

 

베어링을 교체해주고나서 모터를 조립해 샤프트를 먼저 확인해보니 이상없이 돌아가는걸 확인했구요
스테이터 권선을 찍어보니 이상없는걸 확인했습니다 마지막으로 드라이버에 연결해
구동 테스트를 해보니 이상없이 정상구동되는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요