안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMP-01U3AP08 모터입니다
모터를 받아서 점검을 시작해보니 권선값은 이상없이 잘나오고,
엔코더도 확인을 해보니 이상이 없는걸로 나왔습니다
그런다음 샤프트를 한번 손으로 돌려보니 드르럭 거리면서 샤프트가 돌아가길래 바로
모터를 열어서 내부를 확인해보니 베어링이 완전히 뻗어 있더군요
일단 모터를 전부 분해해서 세척을 먼저 해준다음 베어링을 새걸로 교체를 해줍니다
그리고 모터를 다시 조립해서 샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는것을 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요
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