PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD042P1S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMD042P1S 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단한 점검을 하는데요

외관을 보니 세척이 절실히 필요해 보이구요
권선은 이상없고, 샤프트를 돌려보니 잘 않돌아가는걸 보니 안쪽을 확인해 봐야될것 같습니다

 

그전에 엔코더를 확인하기 위해 드라이버에 연결해 전원을 넣어보니 알람이 발생하더군요
알람내용을 보니 엔코더의 통신에 문제가 있는것으로 적혀있는데

일단 모터를 전부 분해해서 세척을 해놓고
엔코더의 통신IC를 찾아 검사를 해보니 통신IC가 죽어 있더군요

그래서 바로 통신IC를 교체해주고
아까 확인때 베어링도 이상이 있는것으로 나와서 베어링도 새걸로 교체해준

다음 모터를 조립해서 다시 드라이버에 연결해 보니 알람이 사라진걸 확인했구요
구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~