MITUSBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43B

안녕하세요 여러분 반갑습니다 잘지내시고 계신가요? 저는 요새 제 취미를 한번 찾고 있는데요 우선 여러가지가 있겠지만
취미라 하면 당연 자기자신이 좋아하는일이겠죠 당연한 이야기입니다 저는 취미로 피규어를 모으고 있는데요
처음에는 그저 내가 좋아하는 캐릭터가 내방에 있었으면 좋겠다는 생각에 하나씩 구매를 한건데...
언제부터였는지 모르겠지만 얘네들이 자꾸 증식을하네요 (OAO;)
물론 제가 그만큼 구매를 했으니 증식이 되는거겠죠 ㅋㅋ 아직 구입하고 뜯지도 못한애들도 있고한데
그아이들에게 미안하다고 전해주고싶군요 (TAT)

 

하지만 최근 몇달동안은 피규어를 사지도 않았고 구매사이트에들어가서 확인만 했었는데
다시한번 광클을 할때가 온것같군요 ㅎㅎ 신상들(?)이 아주 많이 나와서 저는 매우 기쁘기 그지없습니다 ㅎㅎ
여러분들도 자신만에 취미가 있겠죠? 취미가 없으신분들은 여러분들만에 취미를 한번 찾아보는게 어떨까요? *^^*

자! 자! 잡다한 이야기는 여기까지만 하도록 할께요
그럼 본론으로 들어가겠습니다
오늘 제가 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP43B입니다

우선 HF-KP43B모터를 점검해 보겠습니다 권선을 한번 찍어보니 이상없이 잘 나오는걸 확인했구요
그다음 브레이크를 한번 풀어보겠습니다 브레이크를 풀고 샤프트를 한번 돌려보니...
안돌아가는군요 아무래도 브레이크에 문제가 있는것 같습니다

일단 브레이크는 킵 해두도록하고요 엔코더를 한번 확인 해보는데요
다행이도 엔코더는 이상없이 정상적으로 피드가 올라왔습니다
그럼 분해를 제외하고 해볼수 있는건 확인을 다해봤기 때문에 모터를 분해해서 내부를 한번 확인해보겠습니다

내부를 확인해보니 브레이크에 슬러지가 가득차 있었구요 그것으로 인해서 로터와 베어링에도 슬러지가 붙어있더군요
우선 로터와 베어링의 상태가 정확히 확인이 안되서 먼저 세척을 해주고나서 확인을 해보니
로터는 이상이 없었구요 베어링쪽은 슬러지가 안으로 들어갔는지 뻑뻑하게 되어버려서 교체를 해주어야 될것 같네요

그리고 브레이크를 확인해보니 브레이크 패드가 약간 갈려있는걸 보고 브레이크도 같이 교체를 해주어야 될것 같습니다
그럼 바로 작업을 해보겠습니다
먼저 브레이크를 교체해주고요 새 베어링을 가져와 새걸로 교체를해줍니다
그다음 모터를 바로 조립해서 브레이크를 풀어보는데요

다행이도 이상없이 샤프트가 잘돌아가는걸 확인하고
바로 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 정상구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요