MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS13D

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-UFS13D 모터입니다
모터를 딱 받아서 점검을 시작해보니 권선은 이상없이 잘나오는데요

 

그런데 샤프트를 잡아서 한번 돌려보니 잘 안돌아가더라구요
그래도 일단 확인할건 다 확인을 해야되기 때문에 드라이버를 가져와서 엔코더까지 확인을 해줍니다

다행이도 엔코더는 이상없었구요 그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 갈려있더군요
그리고 베어링이 완전히 나가버려서 베어링도 교체해주어야 될것같습니다

일단 모터를 전부 분해해서보니 우선 로터를 먼저세척해서 코팅을 해주고요 코팅이 마를때까지 나머지
파츠들을 세척해줍니다 로터가 다말랐으면 베어링을 가져와 새걸로 갈아끼워주고 그런다음 모터를 조립해서
샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 시켜보니
이상없이 잘 구동되는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요