PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042P1S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MQMA042P1S 모터인데요 사진을 보시면 아시겠지만
앞쪽에 감속기가 붙어있습니다 손으로 돌려보니 되게 뻑뻑하고 돌아가는걸 확인하고 바로 감속기를
해제합니다 그리고 모터를 점검해 보는데요

모터의 권선은 이상없이 나오고 드라이버와 연결해서 엔코더를
확인해보니 엔코더도 이상없이 잘나오는걸 확인했습니다
모터에 이상이 없어서 다시 감속기 쪽을 확인해 보았는데 감속기가 회전을 하면서 소음이 발생하더군요

그래서 일단 감속기를 분해하여 내부를 확인해보니
안쪽에 구리스가 가득들어가 있고 베어링이 아무래도 나간것 같아 보이네요 그럼 우선 감속기세척을 먼저
해준다음에 바로 안쪽에 베어링을 교체해줍니다

 

그리고 다시 구리스를 채워넣어주고 감속기를 조립해 수동으로 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하고 모터와
연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~