PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS022A1B0S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MUMS022A1B0S 모터입니다
우선 모터가 특주타입이여서 저희 드라이버중에 돌아가는게 없는줄 알았는데 다행이 호환이 되더라구요

그럼 우선 모터 점검을 했을때 보니 일단 브레이크 타입이구요
브레이크 해제시 이상없이 해제가 되었지만
샤프트를 돌려보니 드르럭거리는 소리가 들리면서 돌아가더군요

 

바로 모터를 분해해서 확인해보고 싶지만
엔코더랑 권선도 확인을 해봐야되기 때문에 잠시 놨두고 권선을 먼저 체크해보니
U,V,W 모두 같은값이 나왔고 샤시도 관섭이 없었습니다

그다음 엔코더를 확인해보니 피드백이 정상적으로 나오는걸 확인하고
바로 모터를 분해해서 내부를 확인해봤습니다
내부를 확인해보니 로터가 조금 특이한 모양이지만 다행이 문제는 없었구요

베어링을 확인해보니 앞뒤쪽 모두 상태가 좋지 않더군요
우선 베어링을 교체하기전에 파츠들을 세척부터 해줍니다
그런다음에 베어링을 교체해주고 모터를 다시 조립합니다

모터를 조립해서 샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 잘 구동되는걸 확인할 수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요