MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP73B모터입니다
우선 바로 점검을 시작해보겠습니다
모터의 권선을 한번 찍어보니 이상없이 잘나오구요

 

브레이크를 한번 풀어서 확인을 해봤는데요 브레이크는 이상없이 풀리긴하는데
브레이크를 확인한다고 샤프트를 한번 돌려보니 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더군요
아무래도 모터 베어링이 나간것 같습니다 모터를 열어서 바로 한번 확인을 해보고 싶지만

엔코더도 확인을 해봐야되기 때문에 잠시 뒤로 미뤄두고 엔코더를 체크해보니 다행이도 정상적으로
피드가 올라오는걸 확인했습니다 그럼 엔코더도 이상없는걸 확인했으니 모터내부를 한번 확인해보도록 할까요

 

모터를 열어 내부를 한번 확인을 해보니 우선 로터는 양호한데 베어링을 살펴보니 베어링이 되게 뻑뻑하게
돌아가는걸 알수 있었습니다 아무래도 베어링문제로 샤프트가 저렇게 된게 아닌가 싶습니다
무튼 베어링이 문제이니 바로 작업을 시작해보죠

우선 세척을 먼저 해주구요 그다음 베어링을 가져와서 교체를 해줍니다 그런다음에
파츠를 하나씩 조립해줍니다 조립을 다해주고 나서 브레이크를 해제시켜 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하구요 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니

정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요