MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS23B모터인데요
점검에 앞서 업체측에서 남겨주신 메모를 보니 "동작불량"이라고 적혀있네요
겉으로 봐서는 아무이상이 없어 보이지만 어떤 문제가 있는지 한번 살펴 봐야되겠네요
우선 권선을 한번 체크해봤는데요 권선은 이상없이 정상적으로 나오는걸 확인했구요

다음으로 브레이크를 확인해보니 브레이크도 정상적으로 풀리는걸 확인하고 엔코더를 확인해봤는데요
엔코더에 이상이 있는건 아닌데 엔코더를 확인하는중 샤프트를 한번 돌려보니 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더라구요
아무래도 모터 베어링의 문제로 동작불량이라고 메모를 해주신가아닌가 싶은데요
그럼 바로 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다

모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터와 브레이크는 양호한데 베어링을 살펴보니 베어링이 되게 뻑뻑하게
돌아가는걸 확인하고 그자리에서 바로 작업을 실시하도록 하는데요

먼저 모터세척을 빠르게해주고 그다음 베어링을 가져와 교체를 해줍니다
그런다음에 파츠들을 조립해 브레이크를 해제시켜 샤프트를 확인해보니

이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요